金刚狼

周六中午十二点，杭州拱墅区某小区门口的绝味鸭脖店里，鸭脖、鸭翅码得整整齐齐，顾客三三两两地前来扫码、打包、走人。    行业首个双层智能体世界模型。“最近生意不差，周边小区多，每天都有熟客”，店员一边招揽生意一边说，“卖得最多的那天，我在外卖平台上下架了21个品类，怕消费者下单以后没货送不出去。         本文为IPO早知道原创          作者｜Stone Jin          据IPO早知道消息，由酷哇科技全栈自研的 COOWAM 双层智能体世界模型驱动的机械臂，于WAIC 2026流畅完成了长程复杂操作——“夏日特调”饮品制作演示；同时，面向城市复杂场景研发的首款重载型四足机器狗 X0 也完成了其线下首秀。”可就在前一天，“鸭货三巨头”周黑鸭、绝味食品、煌上煌集体交出2026年中期成绩单，市场表现并不乐观。

B | 社交媒体上更是炸开了锅，“一斤鸭脖能买一斤牛肉一斤排骨”“鸭脖降价仍被吐槽太贵”“鸭货为何不好卖了”等词条轮番挂上热搜。一边是小区外的门店生意火爆，一边是三巨头的财报凉了半截。

C |          在展台现场，由 COOWAM 世界模型驱动的机械臂全天候持续“上岗”，为现场观众制作“夏日特调”——将西瓜切块榨汁，拧开瓶盖、再按照一定配比加入柠檬片、倒入苏打水，整套动作完全自主，流畅自然。         该任务涉及多机械臂协同以及对接触力、流体等物理规律的处理。鸭货，到底还有人吃吗？把时间拨回到二十多年前。在光照、水杯位置等环境因素动态变化的条件下，机械臂需要进行实时预测与修正。与依赖预设程序在固定环境中重复特定动作的传统机器人不同，基于 COOWAM 的机器人在理解任务目标的基础上，能够根据实时环境反馈进行推演、决策与行动，完成非固定流程的复杂任务。         该演示验证了 COOWAM 作为通用底座，支撑不同机器人形态适应多类物理交互任务的技术可行性，为具身智能设备在城市公共服务与物流配送等场景的落地提供技术支撑。

D |          而在展台的另一侧，基于酷哇“Aether 以太”重载型四足平台打造的 X0 机器狗线下亮相——高达 68kg 的重载能力与全地形自适应行走能力，让 X0 能够轻松突破传统轮式设备的平面作业限制，将作业范围延伸至楼梯、斜坡、碎石路面、花坛周边等立体复杂空间。南昌街头，下岗女工徐桂芬蹬着三轮卖卤鸭，煌上煌的种子就此埋下；武汉菜市场里，周富裕支起小摊，靠一锅甜辣卤水慢慢熬出名堂；长沙，辞去医药经理职务的戴文军开出第一家绝味鸭脖，用鲜香麻辣的重口味撕开市场。那是鸭货的“黄金年代”。

E | 对 X0 而言，能走、能负重只是基础，“全能”的价值在于深入城市毛细血管，实现“一机多用”。凭借高度模块化的设计，X0 可快速更换上装模块，无缝适配市政环卫、末端配送、安防巡检等多样化任务。

F | 目前，X0 已完成多场景验证并步入真机部署阶段，应用于城市精细化运维场景。         值得一提的是，酷哇科技创始人兼 CTO 廖文龙博士于7月18日在论坛演讲中阐述了自研双层智能体世界模型 COOWAM （Co-Optimized World Action Model）架构的设计逻辑。鸭脖、鸭翅、鸭锁骨这些屠宰场曾经白送都没人要的边角料，被滚烫的卤汁一浸，摇身变成年轻人追剧、宵夜、聚会的标配。他指出，Physical Agent 面对的是两个同时存在且彼此耦合的世界：遵循物理规律的自然世界和遵循社会规则的人类世界。         廖文龙认为，机器人要实现应用价值，至少需要具备三种能力：理解自然规律（如重力、摩擦、惯性）；在行动前推演不同动作选择带来的结果；认知人类社会规则与行业 SOP（标准作业程序）。         “机器人真正需要的世界模型，并不是单一的物理世界模型，而是物理世界模型与人类社会世界模型的统一。2012年，煌上煌率先登陆A股，摘下“卤味第一股”桂冠，门店铺遍全国；2016年，周黑鸭凭借“鸭脖爱马仕”的定位，在商场与高铁站的黄金点位安营扎寨；绝味则靠加盟模式走出一条“农村包围城市”的快速路，2017年上市，2019年破万店，2023年顶峰时逼近1.6万家门店。”廖文龙表示 “只有同时理解这两个世界，Physical Agent才能真正走出实验室，进入真实社会，并持续创造生产力价值。彼时，“鸭货三巨头”的名号响彻大街小巷。没人会想到，这三只风头无两的“鸭首领”，会在今天集体踩下刹车。8月21日，三巨头集体披露中期业绩，财报数字隐隐透出一股寒意。

G | ”          基于此，酷哇研发了 COOWAM 双层智能体世界模型：          CooWAIM（交互式世界动作模型）：负责处理物理规律。该模型聚焦 0~4 秒短时未来窗口，在机器人产生动作时，同步推演环境变化并修正当前动作，形成“动作 未来推演 动作修正”的决策闭环。绝味食品上半年营收25.15亿元，同比下滑10.82%；归母净利润1.35亿元，降幅达23.16%。         Urban VLM（人类社会世界模型）：基于城市服务数据构建，负责理解任务语义、行业 SOP 和生产力价值导向。              在 Urban VLM 内部，酷哇构建了 PVM（生产力价值模块），用于评估物理策略是否符合任务目标，使机器人实现在理解、推理、预测、执行和反馈中的持续自主决策。         模型架构之外，廖文龙还提到一个关键问题，世界模型如何变得更强？酷哇的答案是：通过与真实世界的持续交互，让模型在数据闭环中不断自我进化。机器人每一次执行任务，都是一次对世界模型的验证。经营活动现金流由正转负，从上年同期的净流入4.84亿元变成净流出1.82亿元。

H | 它看到什么、采取什么动作、环境如何变化、结果是否符合目标，这些反馈会不断反哺模型。         依托全球范围内超过50个城市及地区的常态化运营，酷哇目前已建立了“真实世界交互 数据沉淀 模型学习 能力提升”的商业数据飞轮，通过规模化真机部署持续优化世界模型性能。这已是绝味连续第三年中期收入缩水，卖得少了，赚得薄了，手里能支配的钱也紧了。         在酷哇的战略蓝图中，单个 Physical Agent 或商业场景的成熟仅仅是一个开端。

I | 周黑鸭上半年收益14.61亿元，同比增19.5%，但增收不增利，归母净利润仅9149.6万元，跌去15.2%。

J | 收益增速远低于销量增速，仅靠“以量补价”勉强维持增长。煌上煌是唯一营收利润双增的“幸存者”。当其真正实现了“一脑多态”，让同一套 COOWAM 统一底座，去驱动形态各异的轮式机器人、无人小巴、机器狗和人形机器人时，酷哇的目标就已经不再是造好一台自动化的设备，而是要去重构未来城市的运行方式。营收12.26亿元，同比增长24.53%，净利润8625.93万元，涨了12.14%。         这就是酷哇眼中的未来图景——一个由统一模型驱动的“RoboCity（机器人城市）”          为实现这一图景，酷哇规划了一条“从围墙外走向围墙内”的清晰演进路径：          第一阶段（单体智能）： 深耕垂直领域。在城市出行、市政环卫及物业服务等场景，率先完成单一设备的智能化落地。

K | 但细细一看，增长引擎几乎全部来自并购的福建立兴食品，自家传统酱卤主业收入仅5.28亿元，同比反降14.34%。核心鸭货业务集体承压已是不争的事实。

L |          第二阶段（多机协同）： 拓展复合场景。那个曾靠加盟跑马圈地、以万店规模横扫市场的卤味赛道，正慢慢步入瓶颈期。财报承压，品牌曾经引以为傲的万店版图，自然成了最先倒下的多米诺骨牌。以统一世界模型为驱动，在园区、社区及工业等场景中，实现不同形态智能体的高效协同作业。根据窄门餐眼数据，截至2026年4月，绝味全国门店约10272家，较峰值缩水约三分之一。         第三阶段（全面泛化）： 迈向家庭场景。攻克复杂操作与高泛化能力的壁垒，让具身智能真正走进千家万户。周黑鸭的财报显示，从2023年的3816家门店开始收缩，2024年关闭785家，2025年上半年再关闭167家。煌上煌门店则从3660家减至2898家。

M |               这也是酷哇持续探索 World Model 的终极目标：让机器人真正进入真实社会，把智能编织进城市的每一根毛细血管，让 Physical Agent 成为驱动未来 RoboCity 的新型底层生产力。

N | 粗放式加盟扩张后，大量低效门店成为炮灰。但有意思的是，就在三巨头一边关店的同时，小区门口的那家鸭货店生意却一直很好，这或许是因为门店“生对了地方”。周黑鸭更多选址在一二线城市的商场负一楼和高铁站，绝味和煌上煌更多扎根社区。商场店租金高、客流依赖周末，养不起一家鸭脖店；而社区周边的门店靠的是居民日常消费，下班带点卤味加个菜、周末买点鸭脖看剧，需求稳定且可持续。事实上，绝味鸭脖也已经意识到社区的价值。2025年10月，它在长沙开出首家“绝味鲜卤”超市型门店，从传统卤味零售向多品类、标品化的社区超市模式转型，覆盖卤味、零食、烘焙、饮品等五大品类。那么，消费场景为什么会集中在居民区？人们现在对鸭货的定位，究竟是零食还是菜肴？在杭州某商场的一家周黑鸭门店，实习护士小龙刚买下一盒鸭翅，计划把它当作午餐。“我一个月也就吃一两次，每次都是当菜吃”，小龙说，“现在嘴馋的时候可挑选的零食太多了，如果不是当成正餐的话，根本想不起来这个东西。”而让角色定位发生变化的“幕后黑手”，是定价。

o | 绝味鸭脖，250克卖24元，折合一斤48元；周黑鸭，300克鸭脖35元，鸭翅230克卖30元。对零食来说，这个价格门槛实在太高了。根据《中国新闻周刊》的调研，消费者对休闲卤味的花销接受度主要集中在20-49元，其中20-29元价位的占比最高，大约为36.85%。人们抱着二三十元的预算走进店里，上秤一称，却有风险称出两顿简餐的钱，自然会叫人望而生畏。价格把人挡在门外，而零食赛道本身又越来越拥挤，量贩店遍地开花，膨化食品把货架塞得满满当当，价格一个比一个亲民。当零食吃太贵，当菜也不会天天买，它的消费场景和市场空间自然就被压缩，这下就显得有些尴尬了。但消费者并没有不认可鸭货的味道。“隔一段时间不吃就会想”，小龙说，“最近几个月吃得比较多，上瘾。

p | ”而作为食物，味道恰恰是决定胜负的底牌。甜辣、麻辣、五香的这些味型经过十几年市场检验，早已深入中国人舌尖上的记忆。对品牌来说，要想重新“上桌”也有一些方法，首先就是把价格打下来。据《2025年水禽产业与技术发展报告》，2025年，上游毛鸭价格大幅下降。全国毛鸭均价降至7.60元/千克，同比下降13.31%。鸭颈采购均价同比下降38.70%，鸭翅下降21.35%。而据光大证券研报，原材料成本大约占卤味公司营业成本的70%到80%。原材料降了这么多，售卖价格理应也有一些下降的空间。

q | 此外，品牌还应重新定位。鸭货的核心竞争力，是要让消费者在追剧时想起它、在宵夜时想起它、在聚会时想起它。说到底，鸭货这门生意，从来都不是“没人吃”的问题，而是“怎么让人吃得起、吃得方便”的问题。

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